机器人中的数值优化 2022年

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-5-6 02:41
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    [LV.9]以坛为家II

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    ├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf
    │  
    ├─第一章
    │      1.【视频】Introduction.mp4
    │      2.【视频】Convex Sets.mp4
    │      3.【视频】High-Order Info of Functions.mp4
    │      4.【视频】Convex Function Property.mp4
    │      5.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
    │      6.【视频】Modified Damped.mp4
    │      L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf
    │      L1_Instruction.pdf
    │      L1思路提示.pdf
    │      Matrix Computations.pdf
    │      参考资料.zip
    │      第一章作业.docx
    │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
    │      
    ├─第二章
    │      1.【视频】章节内容介绍.mp4
    │      2.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
    │      3.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4
    │      4.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
    │      5.【视频】L-BFGS优化算法.mp4
    │      6.【视频】线性共轭梯度法.mp4
    │      7.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4
    │      8.【视频】应用:平滑导航路径生成.mp4
    │      L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
    │      
    ├─第三章
    │      1.【视频】带约束优化问题的定义.mp4
    │      2.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4
    │      3.【视频】低维线性时间线性规划算法:Seidel算法.mp4
    │      4.【视频】低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4
    │      5.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4
    │      6.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
    │      HW3_20220822_175717.rar
    │      L3-Instruction.pdf
    │      L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
    │      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
    │      
    ├─第四章
    │      1.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
    │      2.【视频】约束优化应用1:控制分配问题.mp4
    │      3.【视频】约束优化应用2:碰撞距离计算.mp4
    │      4.【视频】约束优化应用3:非线性模型预测控制.mp4
    │      5.【视频】锥与对称锥.mp4
    │      6.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4
    │      7.【视频】应用:时间最优的路径参数化.mp4
    │      L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
    │      L4Homework.pdf
    │      
    ├─第五章
    │      1.【视频】Smoothing Techniques.mp4
    │      2.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4
    │      3.【视频】About Linear Solvers.mp4
    │      4.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp4
    │      5.【视频】大作业.mp4
    │      L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
    │      
    ├─【视频】汪博直播答疑回放.mp4
    │      
    └─课件资料
        │  Matrix Computations.pdf
        │  参考资料.zip
        │  
        ├─1
        │      L1_Instruction.pdf
        │      唐糖-第一章作业.rar
        │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
        │      
        ├─2
        │      L2-Hints.pdf
        │      L2-Instruction.pdf
        │      Project.zip
        │      第一章作业分享-坦克小白.pdf
        │      第二章作业分享-张翀.pdf
        │      
        ├─3
        │      HW3.rar
        │      L3-Instruction.pdf
        │      L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
        │      第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
        │      
        ├─4
        │      L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
        │      L4Homework.pdf
        │      第四章作业思路点拨-助教.pdf
        │      
        └─5
                L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
                大作业思路提示-Hints.pdf


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  • TA的每日心情
    擦汗
    16 小时前
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    [LV.7]常住居民III

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    年度VIP

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    发表于 2024-1-16 01:34:34 | 显示全部楼层
    谢谢分享
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-1-31 02:50
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    [LV.1]初来乍到

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    凡人程序员

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    发表于 2024-1-31 02:56:34 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing…… 6666666666666 太顶了
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