小象学院视觉SLAM-无人驾驶

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-5-6 02:41
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2019-4-1 06:08:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本次的SLAM课程主要包括以下三个部分:

    1.以快速入门和理解为主,讲解SLAM的基本概念和知识,包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。
    2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题:SLAM与无人机有什么联系?SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索?AR/VR为什么需要凭借SLAM,又可以为我们带来什么? 我们生活的实践中,SLAM助力盲人导航?
    3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解,抛开那些所谓的多视几何、随机估计、计算几何等困扰,简化理解,快速找寻兴趣点。不管是从事机器视觉、激光雷达,还是VINS都将在这里找到自己的部分回答。


    【课程内容】

    01 slam概论和架构
    02 slam基本理论一:坐标系、钢体运动和李群
    03.SLAM基本理论二:从贝叶斯开始学滤波器
    04.slam基本理论三图优化
    05.SLAM的传感器
    06.视觉历程计和回路检测
    07.激光里程计和回路检测
    08地图以及无人驾驶系统

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  • TA的每日心情
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    2020-3-24 19:33
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    发表于 2020-3-10 23:54:43 | 显示全部楼层
    学习学习
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  • TA的每日心情

    2023-4-29 14:15
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    发表于 2020-4-1 12:01:40 | 显示全部楼层
    龙天论坛好,楼主大法好
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-12-17 21:46
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    发表于 2020-12-16 21:07:20 | 显示全部楼层
    真不错啊
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  • TA的每日心情

    2023-2-7 13:45
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    发表于 2021-6-29 09:45:51 | 显示全部楼层

    龙天论坛好,楼主大法好
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-11-10 16:25
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    发表于 2021-11-3 16:55:58 | 显示全部楼层
    666感谢感谢
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  • TA的每日心情
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    2024-2-12 20:20
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    发表于 2022-1-6 15:50:07 | 显示全部楼层
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    RE: 小象学院视觉SLAM-无人驾驶 [修改]
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