深蓝学院 移动机器人运动规划 - 带源码

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├─第1章 导论
│   1任务1-2课程总体介绍.mp4
│   1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
│   1任务3常用地图结构与基础知识.mp4
│   1任务4实践演示.mp4
│   hw_1.zip
│
├─第2章 基于搜索的路径规划
│   2任务1-2图搜索基础.mp4
│   2任务2Dijstra和Astar算法.mp4
│   2任务3JPS算法.mp4
│   2任务4实践演示与作业.mp4
│   hw_2.zip
│
├─第3章 基于采样的规划算法
│   3任务1-2概率路线图算法.mp4
│   3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
│
├─第4章 动力学约束下的运动规划
│   4任务1-2动力学概念简介.mp4
│   4任务2状态栅格搜索算法.mp4
│   4任务3两点边界最优控制问题.mp4
│   4任务4混合Astar算法.mp4
│   4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4
│
├─第5章 最优轨迹生成
│   MinimumSnap1.mp4
│   MinimumSnap2.mp4
│
├─第6章 模型预测控制与运动规划
│   作业.mp4
│   轨迹优化.mp4
│
├─第7章 集群机器人运动规划
│   值迭代和实时动态规划.mp4
│   最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
│   规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
│
└─第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
    第八章上.mp4
    第八章下.mp4
    第八章中.mp4

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